禾多科技发布代客泊车产品HoloParking,展望2020年周围化落地

作者:admin| 发表于2018-12-17 00:17 点击数:

  从2019年最先,禾多科技将行为主要的技术参与方,与上海汽车城相符作末了一公里的示范运营项现在。在第一阶段,吾们将以创新港为中间,辐射上海汽车博物馆和上海汽车博览公园,在实际的运营中打磨吾们的技术。

  吾想每个开车的人都会记得本身冒雨下车,尴尬地边按遥控锁车,边在雨中奔跑的尴尬样子。要是一款代客泊车产品,只在风和日丽的时候能用,一变天,它就停工,那就很鸡肋了。毕竟,益天送伞不如济困解危。

  吾的女儿关心什么时候能够用上自动驾驶,但禾多除了关心时间以外,还关心落地的场景。今天在这边,吾们给出的落地场景答案是代客泊车。为什么呢?由于行家都清新,停车难。

12月14日,自动驾驶公司禾多科技在北京召开发布会。禾多科技创首人兼CEO倪凯现场发布了代客泊车产品HoloParking,并宣布公司已于近期完善A轮数千万美元融资。倪凯在演讲中称,HoloParking具备智能、落地和鲁棒三大能力,声援全天候、全场景、实在运营,展望在2020年实现周围化落地。

  商业落地方面。HoloParking实现商业化落地的过程是一个从点到面的过程,先从主要网点最先,逐步实现周围化运营。在这个过程中,禾多会和商业、汽车走业、资本一首,共同打造代客泊车的联盟。

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  停车有三难。第一难,费时间。

  解决了感知题目,吾们来望一下三端相符一如何解决高精度定位的题目。

  末了,吾想感谢吾的团队,是他们在严寒的冬天,尤其是一个个黑夜在庄园的停车场调试各栽极限的场景。风雨夜归,实在运营,吾想极限的环境是对每一个有志于自动驾驶落地的团队的第一个挑衅。吾身后的图,是某一个黑夜拍的吾们调试现场的照片,期待HoloBeacon不但能为你吾,也为吾的女儿,为吾们的下一代,都照亮一条轻盈的驾驶之路。

  下面吾们就来望望,这三端是如何相符力发挥作用的呢?

  说到移动,身后的画,是吾五岁的女儿画的异日城市的移动,她对吾做的自动驾驶专门益奇,有一次曾经问吾:“爸爸,什么是自动驾驶?”吾说:“自动驾驶就是不必司机,车本身就能开。”她又问:“什么时候车才能本身开啊?”

  现阶段最益,异日会更益。吾们对异日也有许多的憧憬。

  全天候,全场景,实在运营,只是吾们的第一步。停车场内的代客泊车让行家不必在风雨夜归的时候走进停车场,那吾们能不及直接让用户在家门口、办公室门口上下车?其实,就是形成了以停车场为中间的末了一公里。

  吾们先望一段视频,晓畅HoloParking能为吾们解决什么麻烦。

  再来望一下价格,吾们的车端域限制器HoloArk价格将会在2020元以内。经历复用车身上已有的ADAS传感器,吾们自夸HoloParking单车价格将是市场上最有竞争力的方案。

  为什么必要更鲁棒?是由于吾们身处的世界是一个动态的世界,随时都能够有不测情况发生,能够有各栽设备展现损坏,这就请求吾们的体系做到有有余的冗余。这边吾举一个例子,行家停车的时候,尤其是在下坡停车的时候,除了要挂一个停车挡之外,清淡会把前轮打斜,同时会拉上手刹,这些都是冗余的表现。自动驾驶体系的冗余内心上也是同样的请示思维。

  对于HoloParking,车端的传感器不做事了,吾们有场端来做冗余;场端的某个传感器被遮盖了,场端内部还有其它传感器作冗余;倘若停车场的标记物不见了,吾们还有高精地图做冗余。层层包裹,层层冗余,HoloParking的鲁棒性和坦然性都极大升迁,这是纯车端的方案无法比拟的。

  那么,市场上有异国有关的技术能够解决这个题目?

  落地Implementable,一切车上的传感器等设备相符车规,并且价格相符理,是真的能够投入市场的产品。

  场端的一个天禀上风就是能够晓畅到全局的信息,因此吾们能够做出更益的全局规划。最先,全局规划中,场端能够为车端指路。吾们望到的分歧颜色轨迹,就是吾们的场端给车端发出的路径;然后,当吾们的停车场有多辆自动驾驶车的时候,吾们的场端会自动给他们分配最优的车位,做到彼此息事宁人;末了,吾们的停车场里也能够会有人开的车,也会有不速之客——比如吾们的幼狗闯入,这个时候场端能够自动重新分配车位,做到处变不惊。

  SIR的第一个能力是智能的能力。

  于是,吾们必要什么样的代客泊车产品?禾多的答案是:全天候、全场景、实在运营。

  比如说:为了实现智能和鲁棒,能够在车上添上高线束激光雷达,吾们搞自动驾驶的人都把它亲昵地称为“全家桶”,但顶着“全家桶”就过不了车规,无法落地;为了落地,有的方案以视觉摄像头为主,摄像头价格矮,相符车规,但是视觉方案的鲁棒性又不足强;要让视觉方案变得更鲁棒,对算力的请求又大大挑高,终局摄像头过了车规,计算单元却过不了。

  停车第二难,费心力。

  以下是倪凯演讲全文:

  更智能,最先是对世界的感知和认知能力更强。

  SIR的第三个能力是鲁棒。

  今年自动驾驶圈最先越来越多地谈首落地。吾竖立禾多科技的初衷,就是想尽快让自动驾驶技术落地,让人们尽快享福到这项技术的福利。说得更详细一点,禾多的名字,就是把“移动”的“移”拆开,期待让行家每一次的移动变得更浅易、更喜悦。

  再来望一下传感器。高性能的传感器,比如全家桶装在车顶,过不了车规,因此吾们把它挪到了场端,也就是吾们场端最主要的构成片面“HoloBeacon”。经历HoloBeacon吾们实现了全方位全角度的感知和定位。另外在车端,HoloParking会复用车上已经自带的辅助驾驶的传感器,比如摄像头和超声波雷达。如许吾们做到场端和车端的协同,共同为HoloParking方案服务。

  结相符上面说到的几点,禾多科技的现在的是和汽车走业、商业、资本共同打造一个代客泊车联盟,共同去实当代客泊车在全中国周围内的大周围落地运营。

  吾们这款代客泊车的产品的名字就是“HoloParking”。

  SIR的第二个能力是落地能力。

  以上吾们讲述了HoloParking如何经历三端相符一的方案,同时解决了智能、落地和鲁棒的题目。吾们自夸,这是现阶段最益的代客泊车解决方案,异国之一。

  到2020年,禾多将声援20个以上城市,每个城市起码20个停车场,HoloParking将真实进走大周围运营。吾们会和智能停车场走业领先的企业停浅易睁开深度相符作,两边上风互补,把禾多HoloParking的场端技术和停浅易的停车场运营经验足够结相符,两边一首完善停车场的智能化升级,为异日代客泊车的大周围落地打益踏实的基础。

  在三端相符一里,吾们不仅有车端的定位,还有场端和高精度地图端的定位。经历发挥激光雷达高精度的特点,相符作车端的视觉定位方案,吾们能够实现专门高精度的定位。那么定位精度是多少?HoloParking的定位精度能达到5cm,泊车车位间距能够近到只有10cm,差不多就是吾们一个手掌的宽度。两辆车之间就靠得这么近。

  在HoloParking的体系里吾们竖立了三道防线。

  先来望一下计算单元。自动体系的运转必要高性能计算,如许发炎量很大,在车端是无法过车规的。于是HoloParking的体系里,吾们在车端只保留能过车规的硬件,把其他必要的算力迁移到场端。车端的域限制器是吾们自立研发的“HoloArk”,“Ark”这个名字来自诺亚方舟,代外着承载、进化、生存。禾多的HoloArk是吾们面向异日自动驾驶来一时代的方舟,承载着禾多自立研发的体系柔件算法,HoloArk将传统的ADADS功能进化为自动驾驶功能,是异日产品落地的载体。

  这边吾用前不久望到的一则音信做例子。宁波某公安局按照监控摄像头发现,董明珠董幼姐在宁波闯红灯被拍照了。那董幼姐真的去宁波了吗?并异国。正本是路过的一辆公交车上有董幼姐的头像。那么相通的情况下,倘若这不是一个监控体系,而是自动驾驶体系错把卡车认成了董幼姐闯红灯,情况能够就会很糟糕。因此,为了让体系更智能,吾们引入了场端。

  在北京,平均每人每天要花30分钟在停车上。一年按300天算,就有150个幼时用来停车。150个幼时什么概念?自从创业以来,吾每天睡得越来越晚,腰围越来越大,要是150个幼时泡在健身房里,吾的一块腹肌答该变成八块腹肌了。

  HoloParking的技术

  吾们来望一下车型的声援。现在,HoloParking体系除了声援大多迈腾和别克昂科威之外,吾们也已经声援奇瑞幼蚂蚁、五菱E100等车型,异日会增补到20款车型,让行家有车可选。

  行家益,吾是倪凯。

  比如吾要把车停到一个地下停车场,得沿着如许褊狭的通道绕益几圈才能下到地下。吾自问车技还算不错,但每次望到墙上撞击和剐蹭的痕迹,吾也开得稀奇主要。等下到地下车库,一面找车位,还得一面关注路上的老人、幼孩甚至是宠物。末了停完车了,还得记得给车位号拍照,未必候即使拍下来了,末了照样大海捞针相通找车。有了代客泊车,吾们就再也不必要如许折腾。

  讲到这边,行家能够就清新了,泊车辅助解决的是驾驶技术的题目,你不会倒车?吾帮你倒;而代客泊车,才能够真实为用户撙节时间。

  如许一个体系必要具备哪些能力?吾们把它总结为SIR。

  智能Smart,智慧地望见和意识这个世界。

  因此吾们望到,只倚赖车端,是一个现在无法解决的困局。为了彻底打破这个困局,吾们在HoloParking体系里引入了场端和高精地图端,与车端共同形成“三端相符一”的铁三角。

  风雨夜归,禾多为你泊车。

  有了感知和高精度定位,吾们还要解决规划题目。

  刚才说了许多商业上的计划,那么“兵马未动,粮草先走”,在这边吾要跟行家分享一个益消息:禾多科技A轮融资已经完善,由红杉资本中国基金领投,泛海投资跟投,吾们天神轮的股东四维图新、IDG和BAI不息添持,吾们的融资金额已达到数千万美元。衷心感谢各位投资人的声援,吾自夸,他们不仅仅是信任禾多的团队,也是信任禾多科技自动驾驶方案的落地前景。

  请行家着重,这三点请求是必须同时实现的。如何三全其美?通例的思路是把车行为实现自动驾驶的唯一载体。但是纯车端方案现在是很难在代客泊车上同时实现智能、鲁棒和落地这三个请求的。

  禾多经历AB两个方案解决落地的题目,吾们称为HoloA B。A和B别离针对计算单元和传感器来设计。

  停车第三难,很受罪。

  有的时候吾良朋会问吾:“自动泊车现在不是许多车上都有了吗,为什么禾多还在做呢?”其实,市面上已有的是泊车辅助功能,跟禾多要做的代客泊车十足分歧。泊车辅助,必要司机把车开到车位附近,人下车后站在左右,望着车倒进车位,全程人都得在场。而禾多要做的代客泊车,并不必要你进入停车场,你在停车场门口就能够下车,车本身开进停车场、追求车位、完善泊车。更主要的是,你不必在左右等着,下了车就能够直接回家。

  期待下次吾女儿再问吾的时候,吾就直接带着她到吾们的停车场,让她亲眼望望“能本身开的车”。

  那么场端的价格如何?在前不久吾们已经跟走业领先的激光雷达供答商Velodyne达成了战略相符作,Velodyne会为禾多挑供优先采购权,来已足吾们异日大周围安放的必要。同时两边将共同研发辛勤降矮成本,吾们将把异日单车位改造成本限制在2020元之内。

  吾们把异日HoloParking的商业发展计划概括成“2020计划”。

  HoloParking的异日

  如许一来,以去那些容易被遗忘的角落,吾们会逐一照顾到。比如倒车时,在摄像头盲区的位置,有幼动物迅速跑来怎么办?有了场端,吾们会不会外现得更益呢?吾们准备了一个视频,由于不忍心用真的幼狗来拍摄,于是给它找了个替人。

  鲁棒Robust,即便有各栽各样的作梗,或者片面模块进入变态状态,体系也能坦然地运走。

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